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工业4.0智能制造之智能控制核心技术
智能制造    2016-09-23 09:26:38    文字:【】【】【
摘要:关于智能制造设备核心技术,发展高阶机器人与高精度机械设备,由科技部主责,透过学界机器人人工智能如环境适应力、同动沟通、立体视觉,搭配高速高精度设备与模拟分析,由科技部发展TRL1~4相关前瞻技术,再配合法人及产业研发,切入次世代工业4.0智能制造制造所需求之高阶智能控制技术,加以产业化。

关于智能制造设备核心技术,发展高阶机器人与高精度机械设备,由科技部主责,透过学界机器人人工智能如环境适应力、同动沟通、立体视觉,搭配高速高精度设备与模拟分析,由科技部发展TRL1~4相关前瞻技术,再配合法人及产业研发,切入次世代工业4.0智能制造制造所需求之高阶智能控制技术,加以产业化。

 

为达成次世代智能制造目的所需之智能控制核心技术,应具有同步处理高阶机器人与高度精密机械传感器所搜集之大量传感器资料、环境信息、立体视觉影像与模拟制造结果进行动态资料比对,实时反馈修正,达成高度弹性、低度介入之智能制造目的;工业4.0智能制造控制核心技术需具有高速融合感测信息、数据库高速撷取与动态更新、实时智能制造预测反馈控制能力,以满足少量多样、大量客制化的数字化生产之产业应用目标。


工业4.0智能制造之智能控制核心技术

 

i.高速传感器资料融合:以工具机-机器人架构,投入发展压力/力量、温度、转速、近接等传感器与立体视觉影像等多重物理量传感器与影像融合技术,融合资料导入智能制造制造数字化资料,经比对、修正与学习,快速决策最佳制造作业模式。

 

ii.数据库高速撷取与动态更新技术:藉由高速数据库存取及运算,达成实时融合传感器资料与智能制造制造模拟分析资料比对、运算、物体空间信息并实时反馈修正。


工业4.0智能制造

 

iii.实时智能制造预测反馈控制:高阶智能控制在修正制造模式时同时预测制造结果,制造过程实时反馈差异,修正工具机-机器人控制条件,达成低介入高弹性加工之目标。

 

iv.控制器关键技术:智能化伺服技术、高速高精度控制法则、串列通讯技术、多轴CNC插补技术、在线检测技术、影像视觉技术、混成式动态模型系统、在线监控与诊断技术、智能化调机技术、稳健工业4.0智能制造控制技术、智能制造建模技术。

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