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机床上下料机械手(机床上下料机械手结构设计)

发布时间:2023-05-28 14:51:21 人气:17 来源:

大家好!今天让小编来大家介绍下关于机床上下料机械手(机床上下料机械手结构设计)的问题,以下是小编对此问题的归纳整理,让我们一起来看看吧。

文章目录列表:

上下料机械手有哪些移动和转动自由度?

上下料机械手通常具有以下移动和转动自由度:
前后移动自由度:机械手可以沿着前后方向移动,以便到达需要上下料的位置。
左右移动自由度:机械手可以沿着左右方向移动,以便到达需要上下料的位置。
上下移动自由度:机械手可以沿着上下方向移动,以便实现上下料的操作。
旋转自由度:机械手可以绕垂直于底座的轴线旋转,以便调整机械手的方向。
摆动自由度:机械手可以绕水平轴线摆动,以便调整机械手的方向和角度。
夹持自由度:机械手可以通过夹爪或其他夹持装置夹住或释放物体,以便实现上下料的操作。
不同类型的上下料机械手可能具有不同的自由度,这取决于其设计和用途。

看机械手怎样自动下料

   以数控机床机械手为例,看机械手自动化上下料过程:

 数控机床桁架式机械手自动上下料由PLC 可编程逻辑控制器协调控制,经各种液压缸和气缸配合进行动作处理。负责将机械手上下料轨道上的待加工工件移至机床内,待加工完毕后将加工后的工件从机床内取出,返回至机械手上下料轨道上。整个自动上下料过程包括五大部分:工件输送、机械手取料、卡盘上下料、机械手送料及将零件送到下一工序。其中工件输送和将零件送到下一工序部分与其他部分、数控加工并行执行;桁架式机械手取料、机械手送料部分与数控加工同时进行。

  1、工件输送

  采用水平输送、倾斜输送、提升输送等方式。水平输送可输送不同物品,并且可以采用不同输送速度、不同输送形式;倾斜输送可调节倾斜角度,通过使用带有花纹的传输带或水平挡板,提高传输带对工件的抓着稳定性,防止工件滑散、甩脱,保证准确的运行轨迹;提升输送占据空间小,对小型圆柱类零件有较好效果。

  在PLC程序设计时,如所需加工的工件有方向性,编辑的PLC程序除控制工件的转向定位,还应考虑到定位的可靠性。在一次定位不准时,可以重新转向定位一到两次,以保证循环中不会因工件输送定位偶然出错而停止。

  2、机械手取料

  当工件输送到位,桁架式机械手负责将输送线上的待加工工件送到机床内,将加工完的工件从机床内取出,放回最初上料位置。其动作有:爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动,升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。在抓工件过程中,必须保证手爪和工件之间的位置和角度关系。首先调整手爪上的基准面和台面上相应的基准面贴合,以减小角度误差;随后平移手爪或料台,调整位置误差。

  3、卡盘上下料

  桁架机械手的卡盘上下料这是整个自动上下料机构的核心部分。在卡盘上下料过程中,机械手应和机床一些辅助功能配合工作,要求同步协调、稳妥可靠。上、下料道和储料装置与工作主机的相对位置,决定了工件在上料前和下料后在空间所处的位置和姿势,这直接影响手臂的坐标形式。

  4、机械手送料

  卡盘上下料完成,桁架式机械手须把已加工好的工件运送到送料槽,此时,送料优先于取料和卡盘上下料,取料优先于卡盘上下料,这样才能保证在整个上下料循环过程中不会发生有料的抓手再去抓料。

  注意:上料下料是一个完整的循环,必须以上料等待位开始,完成上料后才能进行下料,下料完毕后回到上料等待位,并准备执行下一上、下料循环。如果在过程中间断电或误操作,只能“恢复初位”在上料等待位重新开始。按“急停”慎重

  5、零件送到下一工序

  桁架式机械手将已加工好的零件送到料槽后,再通过传输带等方式把已加工好的工件送到下一加工工序。

CNC上下料机械手的使用寿命是多久

CNC上下料机械手使用寿命保守估计是8-10年,关于使用CNC上下料机械手的时间,很多爱护的好能使用8年以上,有些使用的不好五年之内也就出现问题了,其实时间长不长还得看是否爱护会保养!所以平时就要注意清洁保养,定期检查工作,后期使用不要乱拆乱碰基本上使用时间都不会低于8年!使用CNC上下料机械手就要注重后期维护和检查,使用时间长久关系到很多方面,使用时间越长越要注意检查,及时维修和更换!
CNC上下料机械手本身使用寿命还是比较久的,当如果不爱惜的话,一套功能强大的CNC上下料机械手放在一个多尘多油,还有腐蚀性的环境中,那么,估计使用过一两年可能就有一些故障的出现,这不是CNC上下料机械手本身的质量问题,而是使用的问题,所以,我们在CNC上下料机械手的使用过程中,要注意保养好CNC上下料机械手。
简单说下车床机械手如何保养:
1.严格遵守操作规程和日常维护制度
车床机械手操作人员要严格遵守操作规程和日常维护制度,操作人员的技术业务素质的优劣是影响故障发生频率的重要因素。
2.防止灰尘污物进入车床机械手内部
在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末,一旦它们落在CNC上下料机械手系统内的电路板或电子器件上,容易引起元器件间绝缘电阻下降,甚至导致元器件及电路板损坏。
3.防止系统过热
应该检查CNC上下料机械手柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵塞现象,若过滤网上灰尘积聚过多,不及时清理,会引起数控柜内温度过高。

数控机床自动上下料机械手设计选题的目的以及意义

提高效率,节省成本。
数控机床自动上下料机械手的设计目的是减少人工操作,提高生产效率。
意义是能够灵活地完成重复性的物料搬运任务,节省成本,提高工作效率,有利于提升企业竞争力。

以上就是小编对于机床上下料机械手(机床上下料机械手结构设计)问题和相关问题的解答了,机床上下料机械手(机床上下料机械手结构设计)的问题希望对你有用!

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